仲介手数料は、売買金額×３％＋６万円＋消費税５％になります。
その内訳は下記のようになります。

２００万円以下の部分　　　　　　　　　　 ５％
２００万円超４００万円以下の部分　　　　 ４％
４００万円超の部分　　　　　　　　　　　 ３％

（例）売買金額が１，０００万円の場合
２００万円以下の部分　　　　　　　　　２００万円×５％＝１０万円
２００万円超４００万円以下の部分　　　２００万円×４％＝　８万円
４００万円超の部分　　　　　　　　　　６００万円×３％＝１８万円
合計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ３６万円

上記金額を当てはめると、下記のようになります。
１，０００万円×３％＋６万円＝３６万円

売却する物件にまだ抵当権が設定されている場合、司法書士に抹消手続きをしてもらいます。

印紙代は物件価格によって決まります。
（500万円〜1000万円以内は10000円）
（1000万円〜5000万円以内は15000円）
（5000万円〜1億円以内は45000円）

譲渡所得税は売却により利益が出た場合かかります。
ただし居住用で一定の条件を満たせば3000万円控除や住宅ローン控除がありますので、ほとんど譲渡所得税は心配要りません。